Odborná monografie „Nelineární systémy. Decentralizované řízení“ je věnována návrhu řízení nelineárních dynamických systémů, které mají matematický model v tzv. standardním tvaru. Tato skupina nelineárních systémů je poměrně široká a zahrnuje mnoho, pro technickou praxi, důležitých systémů. Jsou to především mechanické a elektromechanické systémy (roboty, manipulátory, elektrické motory atd.). Hlavní pozornost je věnována robustním řízením, která nevyžadují znalost přesného matematického modelu a měřitelnost poruchových veličin. Důraz je kladen na jednoduchost a názornost. Monografie obsahuje řadu původních myšlenek a postupů, z nichž některé vznikly již dříve v rámci spolupráce s Ústavem technické kybernetiky Slovenské akademie věd v letech 1985 až 1990. Její současná podoba vznikla v rámci spolupráce s pracovníky Fakulty aplikované kybernetiky Univerzity Tomáše Bati ve Zlíně. Nezbytná teorie je doplněna plně řešenými příklady, které tvoří nedílnou součást popsané teorie.
| ISBN: | 978-80-7678-232-7 |
|---|
| EAN: | 9788076782327 |
|---|
| Počet stran |
182 stran |
| Datum vydání |
29. 02. 2024 |
| Pořadí vydání |
První |
| Jazyk |
český |
| Vazba |
e-kniha - pdf |
| Autor: |
Miluše Vítečková |
| Autor: |
Antonín Víteček |
| Nakladatelství |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně |
| Tématická skupina |
999 - nezařazeno |
| Neprodejná publikace. Publikaci je možné poptávat zde: Určeno pouze pro studenty UTB |
|---|
Svaz českých knihkupců a nakladatelů