Práce je zaměřena na prostorovou kalibraci paží robota pomocí statistických
nástrojů.
V dnešní době existuje mnoho speciálních programovacích jazyků, simulací či
virtuálních realit (VR), které ve většině případů kalibraci provádí pomocí
maticových vztahů. Matematicko – statistické řešení není příliš často řešeno.
Využívání lineárních vztahů platí jen v určitých částech v pracovním prostoru
robota. Dle předběžných měření jednoznačně plyne, že linearitu paže při
polohování nelze předpokládat. Účelem práce je nalezení vhodné metody, která
by respektovala opotřebení mechanismu paží v předem definovaných polohách.
Dle prvotních měření lze předpokládat, že optimální řešení budou získána pomocí
nelineární regresní funkce, která bude exponenciálního typu. Celá tato
optimalizační metoda bude hledána pomocí Newtonovy a Markwartelovy
metody.
| ISBN: | 978-80-7678-317-1 |
|---|
| EAN: | 9788076783171 |
|---|
| Počet stran |
40 stran |
| Datum vydání |
13. 02. 2025 |
| Pořadí vydání |
První |
| Jazyk |
český |
| Vazba |
e-kniha - pdf |
| Autor: |
Miroslav Marcaník |
| Nakladatelství |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně |
| Tématická skupina |
999 - nezařazeno |
| Neprodejná publikace. Publikaci je možné poptávat zde: Volně dostupné http://hdl.handle.net/10563/56816 |
|---|
Svaz českých knihkupců a nakladatelů