Predložené tézy prednášky k menovaniu profesorom predstavujú prierez výsledkov výskumu uchádzača v oblasti identifikácie systémov s využitím metód soft computingu. Hlavnými aplikačnými oblasťami výskumu je oblasť predikcií spotrieb energií v budovách a oblasť soft pohonov a systémov využívajúcich tieto pohony. V prvej oblasti je dôraz kladený na identifikáciu predikčných modelov pre predpovede spotreby plynu v rôznych typoch budov založených na regresných modeloch s chybami vo forme časových radov. Metódy soft computingu sú využité pre paralelné NAR modely zložiek vlnkového rozkladu optimalizovaných pomocou bGA algoritmu. V oblasti soft pohonov sú metódy soft computingu využité pre 3 typy systémov (manipulátor s 3 stupňami voľnosti poháňaný fluidnými svalmi, rameno so spojitou kinematikou a Peano-HASEL pohon), kde sa aplikovali dopredné neurónové siete pre identifikáciu trenia v kĺboch a aproximáciu statických charakteristík pohonov, ansámbl rekurentných sietí pre black box modelovanie dynamiky a hierarchické LMN modely pre modelovanie priamej kinematiky.
| ISBN: | 978-80-7678-237-2 |
|---|
| EAN: | 9788076782372 |
|---|
| Počet stran |
50 stran |
| Datum vydání |
28. 03. 2024 |
| Pořadí vydání |
První |
| Jazyk |
český |
| Vazba |
měkké desky, lepená brožura oříznutá po třech stranách |
| Autor: |
Alexander Hošovský |
| Nakladatelství |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně |
| Tématická skupina |
999 - nezařazeno |
| Neprodejná publikace. Publikaci je možné poptávat zde: Určeno pro potřeby UTB ve Zlíně |
|---|
Svaz českých knihkupců a nakladatelů